Le design de l’Urus renferme plusieurs âmes : sportive, élégante et tout-terrain. Les surfaces sculptées lui confèrent un caractère affirmé, tandis que les pneus mixtes définissent son allure de super sportive de luxe. Toutes les surfaces sont vouées à la fonctionnalité. Certains détails caractéristiques de Lamborghini se reconnaissent immédiatement, comme les éléments en « Y » et hexagonaux, le capot avant bombé et les lignes qui se croisent sur le capot arrière. L’Urus est le SUV le plus bas de la catégorie.
Le luxe de l’artisanat italien fusionne avec des technologies d’avant-garde. Le design d’inspiration aéronautique et l’instrumentation étudiée pour le conducteur, affichant trois écrans TFT, rendent l’expérience de conduite encore plus agréable.